我是清华大学自动化系本科生。我的研究关注如何通过训练设计增强具身系统的适应能力。

我即将入读上海交通大学与上海期智研究院联合培养博士项目，导师为徐梦迪教授。

我的研究关注如何从训练设计的角度增强具身系统的适应能力。在模型层面，我关注多任务感知与预测下的世界建模，以及如何通过数据和监督设计促使模型主动利用上下文。在系统层面，我关注如何设计任务与交互，让智能体系统在合适的环境压力下学会快速适应。我的长期愿景是部署后的持续学习与递归自我改进（RSI）。

我曾在 FIBLAB 跟随李勇教授开展研究，也曾在清华大学空间智能与视觉研究组跟随段岳奇教授开展研究。我也很幸运能在 LEAP Lab 跟随黄高教授学习。目前在 Shanghai Coco Matrix Intelligent Technology 担任研发实习生，参与机器人模型预训练。